Il territorio di San Mauro è caratterizzato dalla diffusa presenza di immobili di interesse storico - ambientale più che dalla consistenza di un nucleo antico dotato di particolari caratteristiche storico - artistiche.
Anche il nucleo principale, sviluppatosi attorno alla Abbazia di Santa Maria di Pulcherada,  la cui fondazione risale al secolo VIII o IX ad opera dei monaci benedettini.
L’impianto urbanistico del nucleo storico principale è rimasto sostanzialmente inalterato dall’inizio del IX secolo se si esclude la formazione del piazzale prospiciente il nuovo ponte sul fiume Po realizzati all’inizio del XX secolo.
Altro edificio di un certo rilievo storico e architettonico è la chiesa di S. Rocco, costruita nel XIII secolo, formata da una unica navata di 21 metri.
Il resto del tessuto edilizio presenta caratteri non particolarmente significativi ed è da sottolineare che il nucleo ha mantenuto un carattere edilizio sostanzialmente modesto ma non si sono verificate rilevanti alterazioni plani volumetriche degli edifici.
Di particolare rilievo il Castello di Sambuy, originariamente importante fortificazione, subì nel tempo rilevanti trasformazioni è oggi costituito da un edificio principale che conserva numerose strutture e fattezze, memoria delle sue origini, cappella e un corpo secondario a corte chiusa, in parte porticato. Il complesso è inserito in un vasto parco realizzato nel IXX secolo.
Fra i numerosi nuclei e insediamenti isolati che vengono successivamente elencati si segnala in particolare la Villa Soleil, gradevole esempio di architettura ottocentesca neoclassica, singolare inoltre la torre in mattoni che si erge di fronte alla villa con una altezza di circa sessanta metri ed è opera dell’Antonelli